Roboter- Fertigungszelle für das Widerstand-Punktschweißen
in Mittelfrequenz-Schweißtechnik

Diese Fertigungszelle ist mit einem programmierbaren Dreh-
tisch von ø 2.800 mm zur Aufnahme unterschiedlichster Werk-
zeuge ausgerüstet.
Der sechsachsige Roboter hat eine Tragkraft von 150 kg. Die
Position des Roboters zu dem Drehtisch ist in 3 Positionen
verstellbar. Die an der sechsten Achse des Roboters montierte
Punktschweißzange ist in Mittelfrequenz-Schweißtechnik
ausgeführt. Der Antrieb der Zange erfolgt motorisch über einen
Servo-Motor.
Die Programmierung des Motors der Zange erfolgt über das
HPG des Roboters und ist als 7. Achse des Roboters ausgeführt.
Der Einlegebereich ist mit einem Rolltor 3,0 x 3,0 m und einem
Lichtvorhang als Hintergehschutz nach UVV gebaut. Taktzeit für
einen Punkt einschließlich Verfahrweg von ca. 120 mm ist
ca. 2,5 Sekunden.