Hybrid-Roboter-Fertigungszelle zur Herstellung
von PKW-Karosserieteilen

Die Vorrichtung ist in 5 Stationen wie folgt aufgeteilt:
Station 1: Im Einlegebereich der Robotervorrichtung aufgebaute
Buckelschweißmaschine mit einem Verschiebewerkzeug zum
nacheinander schweißen von je 2 Stück Vierkantmuttern M10.
Station 2: Roboter mit 150 kg-Tragkraft und montierter Mittel-
frequenz-Punktschweißzange mit motorischem Schweißzylinder
zum verschweißen von 13 Punkten auf dem Rundtakttisch in
entsprechenden Spann- und Schweißwerkzeugen.
Station 3: Handlingroboter mit 30 kg- Tragkraft entnimmt aus
den Werkzeugen des Rundtakttisches und schweißt die
restlichen Punkte unter einer fest montierten pneumatisch
betätigten Mittelfrequenz- Punktschweißzange.
Station 4: Der Handlingroboter legt das fertig gepunktete Bauteil
in eine Verschiebevorrichtung, ohne die Spanner zu lösen und
schweißt, durch den Roboter geschoben, 2 Nähte von ca.
20 mm Länge.
Station 5: Nach dem MAG-Schweißen hält der Roboter das
fertige Bauteil unter eine Signiereinrichtung, wenn alle vor-
genannten Arbeiten von der Qualitätssicherung i.O. gegeben
sind. Danach werden die Fertigungsteile auf ein Taktband
gelegt und in die Einlegestation der Robotervorrichtung zu dem
Bediener zurückgeführt. Für die Bedienung der gesamten
kombinierten Vorrichtung ist eine Bedienperson erforderlich.
Die maschinenabhängige Taktzeit für den gesamten Ablauf ist
34 sec. pro Teil.