Roboter-Fertigungszelle für das Punktschweißen und
MIG-Löten von PKW-Karosserieteilen

Die Widerstand-Punktschweißzelle hat einen freiprogram-
mierbaren Dreh-Takttisch von 2800 mm ø zur Aufnahme
von unterschiedlichen Werkzeugen.
Der Roboter mit einer Tragkraft von 150 kg ist mit einer
motorischen Mittelfrequenz Punktschweißzange ausge-
rüstet. Die Motor-Programmierung der Zange erfolgt über
das Handprogrammiergerät des Roboters, als 7. Achse.
Geschweißt werden 23 Punkte in 58,0 sec. in jeweils 2
Werkzeugen. Gefertigt werden paarweise rechte und linke
Teile. Das MIG-Löten wird in einer nachgeschalteten Roboter-
zelle, ebenfalls paarweise ausgeführt. Geschweißt werden 5
Nähte mit 30,0 mm Länge, wechselseitig in der linken bzw.
rechten Vorrichtung. Die Widerstand-Zelle ist 6000 mm lang,
3000 mm breit und 2500 mm hoch. Die Einlegebereiche der
Zellen stehen sich gegenüber.